Non è affatto vero che con l’ avvento delle armi da fuoco siano scomparsi gli arcieri: per tutto il XV secolo cronache e iconografia dimostrano che arcieri e balestrieri rimasero numericamente predominanti rispetto alle armi da fuoco.
Questo anche perché, rispetto alle prime armi da fuoco, archi e balestre rimanevano estremamente più precisi e più economici nella produzione.
Le fonti menzionano in particolare strutturati reparti di balestrieri, talvolta indipendenti dalle altre unità di fanteria.
